Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания
Исследователи из знаменитого Массачусетского
технологического института (МТИ) представили очередной прорыв в робототехнике – их
новый четвероногий робот впервые может полноценно бежать на одних только
аккумуляторах. До сих пор все роботы с подобными принципами движения могли
функционировать только с подключенным кабелем питания.
При упоминании бегающего робота на ум сразу приходит робот-гепард от
известной компании Boston Dynamics. Судя по всему, мысли разработчиков идут в
одном направлении: новый «робо-бегун» от МТИ имеет примерно такие же габариты и
вес, что и настоящий рекордсмен из рода кошачьих. В ногах нового робота
используются сухожилия из прочного кевлара, повышающие эффективность бега на
60% по сравнению с более ранними схемами. Более того, сделан даже
искусственный позвоночник, работающий в единой связке с «ногами».
Главный конкурент нового робота МТИ, упомянутый «гепард» от Boston
Dynamics, использует гидравлический привод конечностей. Специалисты из МТИ
решили, что такой привод слишком тяжел, поэтому создали новую схему с
«трехфазным магнитным синхронным двигателем на постоянном токе». Электропривод
оказался более эффективным и мощным, чем серийные электрические системы. Кроме
того, в схеме нового робота используются регенерирующие моторы, которые
позволяют вернуть часть энергии во время приземления робота на землю после
каждого прыжка – схема повторного использования энергии (рекуперации) похожа на
те, что применяются в современных гибридных автомобилях.
Отдельного внимания заслуживают высокие результаты нового
робота-гепарда по так называемым «транспортным издержкам» (COT, «Cost Of
Transportation», вычисляется, как потребляемая мощность, деленная на вес и
умноженная на скорость). У робота от МТИ этот показатель равен 0,52, что
близко к показателям реальной, живой кошки. Для сравнения, у робота Asimo от
компании Honda этот показатель равен 2, а у робота Big Dog от Boston
Dynamics с бензиновым двигателем, тот же показатель равен 15.
Именно за счет высокой энергоэффективности разработчики из
МТИ смогли отказаться от постоянного питания по кабелю. Вместо кабеля и
собственного генератора применяются четыре литий-полимерных аккумулятора с
напряжением 22,2 В. На одной зарядке батарей робот способен бежать 1,23 часа с
крейсерской скоростью 8,3 км/ч, что в итоге дает дальность хода 10 км.
У высокой эффективности есть своя цена – механический гепард
от Boston Dynamics показывает скорость до 45,5 км/ч, а изделие МТИ – всего 22 км/ч. Несмотря на солидный проигрыш, этой скорости все равно
хватит, чтобы опередить большинство людей на заявленной дистанции бега.
Стоит отметить, что новый робот пока очень далек от полной
автономии. В частности, он не может переворачиваться и вставать на ноги после
падений. Кроме того, у этого робота пока нет обязательных для участия в
оборонном заказе камер и систем связи. При добавлении всех этих компонентов вес
робота увеличится, а энергоэффективность упадет. Тем не менее, даже в нынешнем
виде, если добавить ему всего пару титановых челюстей, робот вполне может
устрашить противника.
Оставьте Ваш комментарий или мнение о новости: Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания Просим Вас оставлять сообщения по теме и уважать своих собеседников и авторов новостного сообщения.
.gif){kind=small}
.gif){kind=small}
